伺服电机-远畅机械设备-安川伺服电机

义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。

伺服驱动器的几种驱动方式： 伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的***系统，目前是传动技术的***。 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，安川伺服电机，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快，伺服电机，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，汇川伺服电机，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。 通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 通用技术规格 .

义乌远畅自动化科技有限公司是***工控自动化设备伺服驱动器维修机构。我维修中心拥有国内***的检测设备和测试仪器，拥有经验丰富的工程师团队，维修工程师经验均在十年以上，多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。

上电后，驱动器的LED灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于

电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　电机失速；

　 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　 　 处理方法：可以尝试以下方法。

　　 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务。

美国品牌伺服驱动器维修范围：

罗克韦尔（A-B）、艾默生（EMERSON）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、派克（parker）、丹纳赫（Danaher Motion）、保德（BALDOR）、霍尼威尔（Honevwell）、马贵（Marquip）、力姆泰克（Lim-Tec）、法道（Fadal）等；

瑞士品牌伺服驱动器维修范围：

ABB等

西班牙品牌伺服驱动器维修范围；

发格（FAGOR）、玛威诺（M***ILOR）等；